Perkembangan Pelarik Memusing

Pada zaman dahulu, mesin pelarik bergantung pada tarikan tangan atau kaki mengayuh, bahan kerja berputar melalui tali, dan alat pemotong di tangan.
Pada tahun 1797, pencipta mekanikal British Mozley mencipta mesin pelarik moden dengan pemegang alat dipacu skru, dan pada tahun 1800, ia menggunakan gear pertukaran yang boleh mengubah kadar suapan dan nada benang yang diproses. Pada tahun 1817, seorang lagi lelaki British, Roberts, menggunakan takal empat peringkat dan mekanisme roda belakang untuk menukar kelajuan gelendong.
Untuk meningkatkan tahap mekanisasi dan automasi, pada tahun 1845, Fitch dari Amerika Syarikat mencipta mesin pelarik turet.
Pada tahun 1848, Amerika Syarikat menyaksikan kemunculan mesin bubut berputar.
Pada tahun 1873, Spencer di Amerika Syarikat membuat pelarik automatik paksi tunggal, dan tidak lama kemudian dia membuat pelarik automatik tiga paksi.
Pada awal abad ke-20, mesin pelarik dengan kotak gear yang digerakkan oleh motor individu muncul.
Selepas Perang Dunia I, pelbagai mesin pelarik automatik yang cekap dan mesin pelarik khusus berkembang pesat disebabkan keperluan industri ketenteraan, automotif dan mekanikal yang lain. Untuk meningkatkan produktiviti bahan kerja kelompok kecil, pelarik dengan peranti pemprofilan hidraulik telah dipromosikan pada akhir 1940-an, dan pada masa yang sama, mesin pelarik berbilang alat turut dibangunkan. Pada pertengahan-1950, mesin pelarik terkawal program dengan kad tebuk, plat pin dan plat dail telah dibangunkan. Teknologi CNC mula digunakan dalam mesin pelarik pada 1960-an dan berkembang pesat selepas 1970-an.